| 投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用 |
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| 引用本文： | 罗熊,樊晓平. 投射式虚拟现实的原理与实现及其在机器人控制中的应用[J]. 高技术通讯, 2002, 12(3): 96-100 |
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| 作者姓名： | 罗熊 樊晓平 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083
2. 中南大学自动化工程研究中心,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 ( 6 9975 0 0 3)，国家教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目 |
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| 摘 要： | 论述了投射式虚拟现实的原理，着重讨论投射式虚拟现实的实现方法，分析了投射式虚拟现实当前所面临的问题，主要研究方向及解决办法，最后给出了投射式虚拟现实的一些实际应用。
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| 关 键 词： | 投射式虚拟现实 PVR 虚拟现实 VR 机器人 任务演绎 动作规划 |
Principle and Implementation for Projective Virtual Reality with Its Applications in Robot Control |
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| Abstract: | In this paper,the principle for projective virtual reality is discussed. After mainly discussing the implementation for projective virtual reality,we analyze the problems faced now and the main research in the field,and provide some solutions to these problems. Finally, some applications on projective virtual reality are described. |
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| Keywords: | Projective Virtual Reality (PVR) Virtual Reality (VR) Robot task deduction Action planning |
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