| 磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制 |
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| 引用本文： | 闫茂德,张怀梅. 磁悬浮机床主轴的非线性输出反馈自适应控制[J]. 机床与液压, 2005, 0(6): 116-118 |
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| 作者姓名： | 闫茂德 张怀梅 |
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| 作者单位： | 长安大学信息工程学院,西安,710064 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基金资助项目(2003E219) |
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| 摘 要： | 研究了磁悬浮机床主轴的控制问题，在分析磁悬浮机床主轴动力学特性的基础上，建立了其单自由度非线性模型，提出了输出反馈自适应控制的非线性方法，利用K-滤波器估计不可测状态，在进行参数自适应的同时，成功地实现了机床磁悬浮主轴的鲁棒控制。仿真算例证明了控制算法的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 磁悬浮轴承 机床主轴 自适应控制 反演设计 |
| 文章编号： | 1001-3881(2005)6-116-3 |
| 修稿时间： | 2004-03-18 |
Nonlinear Output- feedback Adaptive Control of AMB -milling Spindle |
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| YAN Mao-de,ZHANG Huai-mei. Nonlinear Output- feedback Adaptive Control of AMB -milling Spindle[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2005, 0(6): 116-118 |
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| Authors: | YAN Mao-de ZHANG Huai-mei |
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| Abstract: | A nonlinear output-feedback adaptive controller for AMB-milling spindle was proposed.Based on nonlinear model of AMB-milling spindle and using K-filter,the proposed approach can provide robust control even in the presence of the state variables unavailable for measurement.Simulations were provided to illustrate the correctness and flexibility of the controller. |
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| Keywords: | Magnetic bearing Milling spindle Adaptive control Backstepping design |
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