| PIC单片机软件开发的小技巧 |
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| 引用本文： | 胡伊兰,程红,岳红强.PIC单片机软件开发的小技巧[J].单片机与嵌入式系统应用,2005(8):73-74. |
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| 作者姓名： | 胡伊兰 程红 岳红强 |
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| 作者单位： | 1. 中国矿业大学
2. 中国科学院自动化研究所 |
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| 摘 要： | 笔的项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PIC16F7X系列单片机，运用汇编语言编程，运行速度较快，能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制，电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂，因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。
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| 关 键 词： | PIC单片机 软件开发 机器人控制 语言编程 运行速度 数字信号 系统比较 程序编写 X系列 和空间 手臂 |
Tips to Develop Softwares for PIC MCU |
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| Hu Yilan,Cheng Hong,Yue Hongqiang.Tips to Develop Softwares for PIC MCU[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2005(8):73-74. |
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| Authors: | Hu Yilan Cheng Hong Yue Hongqiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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