| 基于Zigbee技术的群体机器人网络研究 |
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| 引用本文： | 崔宾,孟文.基于Zigbee技术的群体机器人网络研究[J].计算机技术与发展,2010,20(6):141-143,147. |
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| 作者姓名： | 崔宾 孟文 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,智能机电技术研究所,四川,成都,610031 |
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| 摘 要： | 随着无线通信技术和群体机器人技术的发展,二者的有机结合成为了当今研究的热点.群体机器人大多数工作在复杂多变的环境中,比如水下机器人、救生机器人等.面临相互协调困难.通信和布线复杂等问题.为了解决以上问题,通过介绍Zigbee技术的特点及其协议构架,提出了运用Zigbee模块搭建群体机器人相互通信的硬件平台,给出了群体机器人系统的组网模式.通过Zigbee模块构建一个星型网络,可以可靠地实现点对点的通信,同时网络可以达到布线简单、方便协作的目的,扩展了群体机器人的工作空间,提高了工作效率.
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| 关 键 词： | 无线通信技术 群体机器人 Zigbee技术 协议构架 通信 |
Research of Groups of Robots Network Based on Zigbee Technology |
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| CUI Bin,MENG Wen.Research of Groups of Robots Network Based on Zigbee Technology[J].Computer Technology and Development,2010,20(6):141-143,147. |
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| Authors: | CUI Bin MENG Wen |
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