| 矿用高压输电线路巡检机器人的设计 |
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| 引用本文： | 蒋春鹏.矿用高压输电线路巡检机器人的设计[J].煤矿机械,2014,35(6). |
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| 作者姓名： | 蒋春鹏 |
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| 作者单位： | 临沂会宝岭铁矿有限公司,山东临沂,277712 |
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| 摘 要： | 针对矿用高压输电线路设计出了一种线路巡检机器人,提出了一种全新的电动式输电线路巡检机器人机械结构的整体设计方案,并给出了其中关键机构的设计,规划了具体的越障动作过程。矿用高压输电线路巡检机器人的设计对于电力系统长期稳定的运行具有重要意义。
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| 关 键 词： | 高压输电线路 巡检机器人 机构设计 越障 |
Design of Mine High Voltage Power Transmission Line Inspection Robot |
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| JIANG Chun-peng.Design of Mine High Voltage Power Transmission Line Inspection Robot[J].Coal Mine Machinery,2014,35(6). |
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| Authors: | JIANG Chun-peng |
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