| 基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制 |
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| 引用本文： | 储健,王国羽,许珊. 基于模糊自适应PID控制的单向示范刀采煤机记忆截割控制[J]. 煤矿机械, 2014, 35(8): 126-128 |
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| 作者姓名： | 储健 王国羽 许珊 |
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| 作者单位： | 1. 天津职业技术师范大学,天津,300222
2. 天津渤海职业技术学院,天津,300222 |
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| 摘 要： | 采煤机在综采作业中所受到的载荷具有随机性,应用模糊自适应PID控制策略,针对采煤机调高机构的几何非线性特点和采煤机作业中单向信息的采集偏差现象,对采煤机双向截割滚筒高度进行自动跟踪,并给出了单向示范刀顶板和底板的数字化模型,通过对单向示范刀记忆截割曲线跟踪控制的模拟仿真,得到误差曲线,为采煤机单向示范刀记忆调高系统的设计优化提供理论支持。
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| 关 键 词： | 单向示范刀 模糊自适应控制 记忆截割 采煤机滚筒调高系统 |
Memory Cutting Control of Single Demonstration Cutter Shearer Based on Fuzzy Adaptiv PID Control |
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| CHU Jian , WANG Guo-yu , XU Shan. Memory Cutting Control of Single Demonstration Cutter Shearer Based on Fuzzy Adaptiv PID Control[J]. Coal Mine Machinery, 2014, 35(8): 126-128 |
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| Authors: | CHU Jian WANG Guo-yu XU Shan |
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