| 光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法 |
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| 引用本文： | 赵桂玲,杨启航,李松.光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法[J].弹箭与制导学报,2014,34(6). |
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| 作者姓名： | 赵桂玲 杨启航 李松 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新,123000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，导航位置服务国家测绘地理信息局重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计,然后将估计值进行解耦,计算SINS标定参数。仿真和转台实验结果表明:十位置系统级标定方法可以一次性标定出标度因数、安装误差和零位等24个标定参数。
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| 关 键 词： | 系统级标定 分立式标定 捷联惯性导航系统 转台实验 |
Ten-position Systematic Calibration Method for FOG Strap-down Inertial Navigation System |
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| ZHAO Guiling,YANG Qihang,LI Song.Ten-position Systematic Calibration Method for FOG Strap-down Inertial Navigation System[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2014,34(6). |
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| Authors: | ZHAO Guiling YANG Qihang LI Song |
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