| 自动激光焊接机器人的运动机构设计及实验验证 |
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| 引用本文： | 巢雨苍. 自动激光焊接机器人的运动机构设计及实验验证[J]. 电焊机, 2014, 44(12) |
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| 作者姓名： | 巢雨苍 |
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| 作者单位： | 常州信息职业技术学院,江苏常州,213164 |
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| 摘 要： | 分析了3分支5自由度自动激光焊接机器人的结构特点,并建立该机器人的正反解运动学模型,采用解析方法求解该运动学模型并进行仿真计算,最终采用机器人完成了自动激光焊接实验。结果表明,该3分支5自由度机器人机构可完成高精度及高速激光焊接,具有实用价值。
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| 关 键 词： | 自动焊接 分支自由度 并联机构 |
Design and experimental verification of motion mechanism for automatic laser welding robot |
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| CHAO Yucang. Design and experimental verification of motion mechanism for automatic laser welding robot[J]. Electric Welding Machine, 2014, 44(12) |
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| Authors: | CHAO Yucang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | automatic welding 3 branch 5 degree of freedom parallel mechanism |
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