| 基于虚拟监控技术的遥控焊接机器人虚拟环境标定及实验分析 |
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| 引用本文： | 许昕,彭晨. 基于虚拟监控技术的遥控焊接机器人虚拟环境标定及实验分析[J]. 电焊机, 2014, 44(12) |
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| 作者姓名： | 许昕 彭晨 |
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| 作者单位： | 1. 江西理工大学,江西南昌,330013
2. 江西司法警官职业学院,江西南昌,330013 |
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| 摘 要： | 通过分析标定的影响因素,得出遥控焊接机器人虚拟环境标定的最优数据。给出三组不同的焊缝形式的焊接虚拟环境标定实验,实现焊接机器人与焊缝的位姿标定。实验表明,基于虚拟监控技术的焊接机器人标定具有较高的精度,可实现遥控焊接任务。
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| 关 键 词： | 遥控焊接 虚拟环境标定 机器人 |
Virtual environment calibration and experiment based on remote monitoring technology of virtual welding robot |
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| XU Xin,PENG Chen. Virtual environment calibration and experiment based on remote monitoring technology of virtual welding robot[J]. Electric Welding Machine, 2014, 44(12) |
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| Authors: | XU Xin PENG Chen |
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| Keywords: | remote welding virtual environments calibration robot |
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