| 小型尾坐式飞行器大机动飞行姿态算法研究 |
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| 引用本文： | 武斌,陈鹏,胡永江,王长龙. 小型尾坐式飞行器大机动飞行姿态算法研究[J]. 电光与控制, 2014, 0(12) |
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| 作者姓名： | 武斌 陈鹏 胡永江 王长龙 |
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| 作者单位： | 军械工程学院,石家庄,050003 |
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| 摘 要： | 小型尾坐式飞行器大机动飞行时，姿态角变化范围大，传统四元数到欧拉角转换算法无法求解其全部姿态。对传统算法进行了改进和完善，提出一种全角度转换算法，该算法适用的欧拉角范围为（－180°，＋180°）。采用该算法，克服了传统算法有扰动时在转换边界极易产生振荡的缺陷，同时保证了姿态变化的连续性，符合控制利益。仿真结果表明所提算法可行。
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| 关 键 词： | 尾坐式飞行器 大机动 扰动 全角度 飞行姿态 |
On Attitude Algorithm for High Maneuvering of Small Tail-Sitter Aircraft |
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| WU Bin,CHEN Peng,HU Yong-jiang,WANG Chang-long. On Attitude Algorithm for High Maneuvering of Small Tail-Sitter Aircraft[J]. Electronics Optics & Control, 2014, 0(12) |
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| Authors: | WU Bin CHEN Peng HU Yong-jiang WANG Chang-long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tail-sitter aircraft high maneuver disturbance all-angle flying attitude |
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