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| 基于PLC控制系统的工业机械手研究 | |
| 引用本文： | 韩丽娜,马咏梅.基于PLC控制系统的工业机械手研究[J].煤矿机械,2013,34(7):170-171. |
| 作者姓名： | 韩丽娜 马咏梅 |
| 作者单位： | 四川大学制造科学与工程学院,成都,610065 |
| 摘 要： | 介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。 |
| 关 键 词： | PLC 工业机械手 控制系统 程序设计 |
Based on PLC Control System of Industrial Manipulator Research |
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