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| 基于3D视觉识别的工件姿态研究 | |
| 引用本文： | 魏弦,张敬东,吴明卿. 基于3D视觉识别的工件姿态研究[J]. 煤矿机械, 2013, 34(8): 72-73 |
| 作者姓名： | 魏弦 张敬东 吴明卿 |
| 作者单位： | 1. 攀枝花学院,四川攀枝花,617000 2. 四川石化南充炼油厂,四川南充,637500 |
| 基金项目： | 四川省教育厅自然科学项目 |
| 摘 要： | 在FMS中机器人对工件进行鉴别、定位、安装时,都要识别目标工件的特征信息。研究了一种利用3D视觉识别技术,以目标工件边界形状并结合空间交汇原理寻找其轴线姿态来确定工件三维姿态的方法,通过实验验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | FMS 视觉识别 工件姿态 |
Research on Workpiece Posture Based on 3D Visual Recognition |
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| Abstract: | |
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