| 基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究 |
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| 引用本文： | 杜彦刚,潘英俊,刘嘉敏. 基于PVDF压电膜的三向力触角传感头研究[J]. 仪器仪表学报, 2004, 25(Z3): 215-218 |
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| 作者姓名： | 杜彦刚 潘英俊 刘嘉敏 |
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| 作者单位： | 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400044 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60085004). |
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| 摘 要： | 阐述了基于PVDF膜三向力触觉传感头的设计思想、基本结构和计算空间三向力的公式,经过实验获得一系列数据,拟合出回归曲线,验证了该方案的可行性.
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| 关 键 词： | 三向力 触觉传感 PVDF膜 |
Research on Three-axis Tactile Sensing Head Based on PVDF Film |
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| Du Yangang,Pan Yingjun,LIU Jiamin. Research on Three-axis Tactile Sensing Head Based on PVDF Film[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2004, 25(Z3): 215-218 |
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| Authors: | Du Yangang Pan Yingjun LIU Jiamin |
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