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| 气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制 | |
| 引用本文： | 姜生元,李荣丽,李建永,卢杰,张玉峰.气动蠕动式缆索维护机器人喷涂机构的研制[J].机械传动,2008,32(3):92-94. |
| 作者姓名： | 姜生元 李荣丽 李建永 卢杰 张玉峰 |
| 作者单位： | 北华大学机械工程学院,吉林,132021 |
| 摘 要： | 根据气动蠕动式缆索维护机器人的运动特点,设计一种曲柄摇杆式喷涂机构.为减小喷涂机构摆动过程的阻力,喷涂机构的定位方式采用了类似推力球轴承的结构.为保证缆索喷涂质量,提出了实现缆索连续自动喷涂的条件.经室内试验表明,该机构在不同工况下具有良好的稳定性能,为缆索喷涂机器人应用于缆索自动涂装奠定了基础. |
| 关 键 词： | 缆索维护 机器人 喷涂机构 |
| 文章编号： | 1004-2539(2008)03-0092-03 |
| 修稿时间： | 2007年8月2日 |
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