点焊机器人离线程序高精度校准方法的应用

为了提高离线程序校准精度,从而提升焊接工艺质量、缩短调试周期、降低投资成本,基于FANUC的机器人点焊系统,运用FANUC专用仿真软件Roboguide,通过四点法校正机器人坐标系与实际产品坐标系的误差,从而提高离线程序精度,并通过实际应用验证分析该方法的精度。