一种不锈钢管十字臂旋转夹持叠垛装置的设计

针对不锈钢管自动包装生产线的叠垛模块,在分析不锈钢管叠垛方案的基础上,对采用的十字臂旋转叠垛装置进行多处创新设计,使十字臂旋转过程中能够精确定位,并使夹持气缸夹紧及松开能准确控制,实现6种不同规格不锈钢管的自动叠垛。实践证明,该装置整机性能稳定可靠,提高了不锈钢管包装生产效率和企业的自动化水平,具有较好的经济效益和推广价值。