一种可防滑落六自由度机械手的设计及实现

现有的机械手在使用过程中,不能很好地为机械手提供可靠的稳定的线束结构,防止线束之间相互缠绕,不能很好地为机械手提供防滑落的结构,以及不能很好地提高机械手的夹紧力,不能很好地满足人们的使用需求。本文针对上述情况,在现有的机械手基础上进行技术创新,设计一种可以防止滑落的机械手。