发动机激励下行星传动非线性啮合力特性

建立了发动机波动转矩激励下的行星传动纯扭非线性振动模型，模型中考虑了齿侧间隙、时变啮合刚度及其相位差、综合啮合误差以及各行星轮位置相角时变性。根据信号调制原理，分析了行星排啮合力边频带的产生原因。把发动机转速、转矩分成4种典型工况，在时域和频域内对行星排啮合力进行深入分析。研究表明，啮合力以单边冲击为主，啮频倍频与部件转频倍频调制普遍存在，受发动机工作状态影响相对较小，啮频倍频与波动转矩频率倍频调制则受工作状态影响很大，高速重载时作用最显著。该结论为行星齿轮传动设计提供了依据。