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| 基于混合蒙特卡罗箱方法的移动感知网节点定位方法 | |
| 引用本文： | 石朝侠,王燕清,洪炳镕,周彤. 基于混合蒙特卡罗箱方法的移动感知网节点定位方法[J]. 高技术通讯, 2007, 17(8): 809-813 |
| 作者姓名： | 石朝侠 王燕清 洪炳镕 周彤 |
| 作者单位： | 1. 南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094;哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001 2. 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150080 3. 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,哈尔滨,150001 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
| 摘 要： | 通过将机器人领域的蒙特卡罗定位方法(Monte-Carlo localization,MCL)引入到移动感知网的节点定位,提出了一种混合蒙特卡罗箱方法(mixture Monte-Carlo Box,Mixture-MCB).该方法采用混合采样的方式提高采样的成功率,有效地解决了传统蒙特卡罗方法的粒子耗散问题.与其他现有方法相比,该方法不仅计算简单,定位精度高,而且对于环境参数的改变具有较强的鲁棒性,因此适用于由计算能力较弱的节点构成的大规模移动感知网.仿真实验对算法的计算复杂度、定位精度和鲁棒性进行了分析并与其他方法进行了比较,结果表明,该方法是可行而有效的. |
| 关 键 词： | 移动感知网 节点定位 蒙特卡罗定位方法 |
| 收稿时间： | 2007-01-25 |
| 修稿时间： | 2007-01-25 |
Node localization based on Mixture-MCB for mobile sensor networks |
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| Shi Chaoxia,Wang Yanqing,Hong Bingrong,Zhou Tong. Node localization based on Mixture-MCB for mobile sensor networks[J]. High Technology Letters, 2007, 17(8): 809-813 | |
| Authors: | Shi Chaoxia Wang Yanqing Hong Bingrong Zhou Tong |
| Affiliation: | 1 School of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094;2. School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001;3.College of Computer Science and Technology, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 |
| Abstract: | |
| Keywords: | mobile sensor networks node localization Monte-Carlo localization method |
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