工业机器人运动控制实训设计与实践

实训课是应用和巩固所学专业知识的一项重要环节，是培养学生能力和技能的一个重要手段。前期的实训课教学内容单一，形式单调，平台不足，导致学生实训效果不佳。针对这些问题，教研室成员针对机器人工程方向人才培养目标，从丰富实训内容、开发线上教学平台，采用线上线下结合的教学形式、整合虚拟和实物实训平台等方面对机器人运动控制实训课进行课程设计与实践。实践证明，之后的实训课更能激发学生的求知欲望，促进学生形成持久的学习兴趣，学生实训成果质量显著提升。