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| 虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法 | |
| 引用本文： | 董浩,霍炬,毕永涛.虚拟复合轴伺服系统的等效复合控制方法[J].哈尔滨工程大学学报,2011,32(3):309-313. |
| 作者姓名： | 董浩 霍炬 毕永涛 |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150080 2. 哈尔滨工业大学,电气工程系,黑龙江,哈尔滨,150080 3. 中国运载火箭技术研究院,研究发展中心,北京,100076 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采... |
| 关 键 词： | 光电跟踪 虚拟复合轴伺服系统 等效复合控制 二维PI控制 |
An equivalent compound control based on a suppositional compound-axis system |
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| DONG Hao,HUO Ju,BI Yongtao.An equivalent compound control based on a suppositional compound-axis system[J].Journal of Harbin Engineering University,2011,32(3):309-313. | |
| Authors: | DONG Hao HUO Ju BI Yongtao |
| Affiliation: | 1.Control & Simulation Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China;2.Electrical Engineering Department,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China;3.R&D Center,China Academy of Launch Vehicle Technology,Beijing 100076,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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