| 基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统的建模 |
| |
| 引用本文： | 姜洪源,马长波,敖宏瑞,陆念力. 基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统的建模[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2011, 32(2): 216-222. DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.02.014 |
| |
| 作者姓名： | 姜洪源 马长波 敖宏瑞 陆念力 |
| |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 为了将功能性电刺激技术应用于肢体运动康复,开发一种用于下肢肢体功能重建与运动康复的脚踏车系统,提出了基于电机辅助功能性电刺激脚踏车系统模型,系统包括运动学模型、动力学模型、肌肉刺激模型、电机模型及负载模型.通过Matlab/Simulink平台建立仿真模型.将实验数据作为输入数据代入模型进行运算.仿真结果与实际实验结果对比,表明模型输出结果与实际结果基本吻合,证明了模型的正确性,为基于模型的功能性电刺激脚踏车闭环反馈控制系统的研制奠定基础.利用该方法可以克服系统启动和负载变化引起的刺激器大脉宽刺激电流输出,可降低肌肉疲劳速度保证训练效果.
|
| 关 键 词： | 功能性电刺激 脚踏车 电机辅助 系统模型 系统仿真 |
Modeling of a motor-based functional electrical stimulation cycling system |
| |
| JIANG Hongyuan,MA Changbo,AO Hongrui,LU Nianli. Modeling of a motor-based functional electrical stimulation cycling system[J]. Journal of Harbin Engineering University, 2011, 32(2): 216-222. DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2011.02.014 |
| |
| Authors: | JIANG Hongyuan MA Changbo AO Hongrui LU Nianli |
| |
| Affiliation: | (School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
