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| 一类不确定时滞系统的非线性H_∞控制 | |
| 引用本文： | 王天成,刘小梅,高荣.一类不确定时滞系统的非线性H_∞控制[J].控制与决策,2009,24(6). |
| 作者姓名： | 王天成 刘小梅 高荣 |
| 作者单位： | 鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台,264025 |
| 摘 要： | 利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,讨论了一类不确定时滞系统的非线性H∞控制问题.设计的非线性H控制器可由线性矩阵不等式的解给出.进一步,建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了不确定时滞系统的最优状态反馈H控制律,仿真示例表明了该方法的可行性. |
| 关 键 词： | Lyapunov泛函 线性矩阵不等式 非线性H控制 |
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