基于H∞理论的信息熵PSO算法整定大时滞PID参数 |
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引用本文: | 汤伟,袁志敏,任革健,单文娟,冯波.基于H∞理论的信息熵PSO算法整定大时滞PID参数[J].包装工程,2018,39(13):157-164. |
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作者姓名: | 汤伟 袁志敏 任革健 单文娟 冯波 |
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作者单位: | 陕西科技大学电气与信息工程学院,西安710021;陕西农产品加工技术研究院,西安710021;陕西科技大学电气与信息工程学院,西安,710021;西安渭丰纸业有限公司,渭南,710300 |
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基金项目: | 陕西省重点科技创新团队计划(2014KCT-15);陕西省科技统筹创新工程计划(2012KTCQ01-19) |
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摘 要: | 目的针对粒子群算法(PSO)整定大时滞PID控制器参数过程中搜索范围较大,搜索能力较差,甚至出现不收敛的问题,提出一种基于H_∞理论的小范围搜索且带有目标性初始化粒子群的改进PSO算法(HOI-PSO)。方法利用H_∞理论确定PSO算法的初始搜索范围,融合信息熵对初始化粒子群进行评估、调整,从而获得分散性较高的初始种群。结果 Matlab仿真实验表明,HOI-PSO算法能够提高PSO算法的收敛速度,具有同大范围相似甚至更好的全局寻优能力;对于大时滞过程控制,闭环系统的控制性能得到很大改善。结论 HOI-PSO算法应用于长网造纸机定量回路的控制结果表明,采用信息熵PSO算法整定出的PID控制器参数对大时滞过程具有良好的控制效果,在实际生产中也具有一定的理论指导意义。
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关 键 词: | 粒子群算法 H∞理论 信息熵 PID参数整定 长网造纸机 定量控制 |
收稿时间: | 2018/1/8 0:00:00 |
修稿时间: | 2018/7/10 0:00:00 |
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