| 康复机器人研究与应用进展 |
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| 引用本文： | 王秋惠,魏玉坤,刘力蒙. 康复机器人研究与应用进展[J]. 包装工程, 2018, 39(18): 83-89 |
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| 作者姓名： | 王秋惠 魏玉坤 刘力蒙 |
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| 作者单位： | 天津工业大学机械工程学院,天津,300387;美国普渡大学工程学院,西拉法叶47907 |
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| 基金项目： | 国家自然基金（71641021）；全国老龄委老龄政策理论研究部级课题（QLB2018A053） |
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| 摘 要： | 目的随着老龄人口与脑卒中患者数量的不断增加,以及辅助治疗成本的增长,老龄服务及康复需求问题日益突出。康复机器人的开发及应用,将成为未来解决老龄问题的重要手段,具有积极的理论价值和现实意义。它融合了人工智能、机器人学、机械、生物力学、信息科学及康复医学等诸学科相关知识,逐渐发展成为医疗机器人领域的一个重要分支,成为学界研究热点。在此背景下,对康复机器人研究与应用进展进行述评,梳理康复机器人技术的演进历程。方法基于文献成果、大学实验室研究动态及产业调查,分析了康复机器人功能分类、人机交互方式及其关节角度与力矩、肌电信息感知融合与控制、力反馈控制、空间运动检测等关键技术。分析上肢、下肢康复机器人的发展状况。结论提出康复机器人HRI人机交互安全性、人机工程及人机界面设计中存在的问题及发展趋势,以期为学界后续研究提供有益的借鉴。
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| 关 键 词： | 康复机器人 关键技术 人机交互 研究应用进展 |
| 收稿时间： | 2018-04-07 |
| 修稿时间： | 2018-09-20 |
Review of Rehabilitation Robot on Research and Application |
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| WANG Qiu-hui,WEI Yu-kun and LIU Li-meng. Review of Rehabilitation Robot on Research and Application[J]. Packaging Engineering, 2018, 39(18): 83-89 |
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| Authors: | WANG Qiu-hui WEI Yu-kun LIU Li-meng |
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| Affiliation: | 1.School of Mechanical Engineering, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300387, China,1.School of Mechanical Engineering, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300387, China and 2.College of Engineering, Purdue University, West Lafayette 47907, USA |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rehabilitation robot Human-robot technology Human-robot interaction review |
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