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基本式和差动式旋转执行器研究 
引用本文:鲁军,王凤翔.基本式和差动式旋转执行器研究 [J].中国机械工程,2009,20(10):0-1162.
作者姓名:鲁军  王凤翔
摘    要:基于磁控形状记忆合金(MSMA)直线执行器的研究,提出了基本式和差动式两种类型的MSMA旋转执行器。分别介绍了两种执行器的工作原理、结构和控制策略,推导了执行器的位移和转速公式,绘制出了MSMA元件的相对磁导率与磁通密度的关系曲线。在磁场有限元分析的基础上设计并研制了旋转执行器样机,比较了不同结构和不同控制策略下样机的实验速度曲线。样机的实验结果验证了MSMA旋转执行器工作机理的正确性和设计方法的可行性。

关 键 词:磁控形状记忆合金  控制策略  旋转执行器  超越离合器
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