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| 辅助驾驶中的红绿灯识别及其FPGA实现 | |
| 引用本文： | 翟社平,李威,马蒙雨. 辅助驾驶中的红绿灯识别及其FPGA实现[J]. 现代电子技术, 2016, 0(6): 73-76 |
| 作者姓名： | 翟社平 李威 马蒙雨 |
| 作者单位： | 西安邮电大学计算机学院 |
| 摘 要： | 为了降低路况的复杂性和交通信号灯的多变性给司机带来的影响,模拟一种辅助驾驶情景,提出基于FPGA的颜色识别系统的设计,作为辅助驾驶系统中的交通灯识别模块。在识别系统中,使用颜色特征HSV作为特征提取算法。为了增强对交通灯识别的准确率,先对图像进行腐蚀操作,去掉小的噪点;然后再对图像进行膨胀操作,恢复对非噪声区域削去的部分边缘。实验结果表明,基于FPGA的识别模块可快速准确地识别红、黄、绿3种颜色,识别率达到97%。 |
| 关 键 词： | FPGA HSV 图像的腐蚀 颜色识别系统 |
Traffic light recognition in auxiliary driving and its implementation by FPGA |
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