贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用 |
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引用本文: | 邓后刚.贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人控制系统中的应用[J].自动化信息,2012(11):46-49. |
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作者姓名: | 邓后刚 |
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作者单位: | 贝加莱工业自动化上海有限公司技术部,上海210023 |
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摘 要: | 本文关于贝加莱ACOPOSmulti伺服系统和机器人软件库在奇瑞6关节机器人研发中的应用。介绍了机器人机械系统的组成和性能参数,重点描述了以APC820工控机和ACOPOSmuhi伺服驱动器为核心。基于EthernetPOWERLINK工业实时以太网和AutomationStudio集成软件开发平台的机器人控制系统,并讨论了通过MATLAB/Simulink的代码自动生成技术、ACOPOSmuhi驱动系统的负载惯量前馈技术等关键技术环节。
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关 键 词: | 奇瑞6关节机器人 ACOPOSmulti伺服系统 APC820工控机 奇瑞机器人软件库 |
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