| 二轴桁架机器人的设计及实现 |
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| 引用本文： | 张豪.二轴桁架机器人的设计及实现[J].电子测试,2016(8):25-26. |
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| 作者姓名： | 张豪 |
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| 作者单位： | 无锡职业技术学院控制技术学院,江苏无锡,214121 |
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| 摘 要： | 对二轴桁架机器人的总体设计进行了研究.介绍了二轴桁架机器人的机械结构和运动方式、PLC控制的工作原理及系统软硬件设计.由于二轴桁架机器人具有高可靠性、高速度、高精度等特点,因此非常适合智能工厂,物流系统行业的应用.
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| 关 键 词： | 二轴桁架机器人 控制系统 可编程序控制器 伺服系统 人机界面 |
Design and Implementation of Bi-axis Truss Robot |
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| Abstract: | The overall design of bi-axis truss robot is studied. Mechanical structure of bi-axis truss robot and the mode of motion,the working principle of PLC control and design for the hardware and software in the kind of system.The bi-axis truss robot can be widely used in the intelligent plant and logistics system industry due to its high reliability,speed and precision. |
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| Keywords: | bi-axis truss robot control system PLC servo system human-computer interface |
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