永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制 |
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引用本文: | 邱建琪,留若宸.永磁同步电机位置伺服系统改进自抗扰控制[J].电机与控制学报,2019,23(11). |
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作者姓名: | 邱建琪 留若宸 |
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作者单位: | 浙江大学 电气工程学院,杭州,310027;浙江大学 电气工程学院,杭州,310027 |
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摘 要: | 为使分布式永磁同步电机伺服系统能够在长控制周期、长延时的应用场景中获得良好的位置伺服效果,提出了一种改进的自抗扰控制算法(ADRC)。针对经典ADRC参数众多、物理意义不明确的问题,结合电机控制模型进行分析,得到了一套工程上可行的参数整定方法。同时,基于电机控制系统的特点,对经典ADRC中的扩张观测器进行改进,提高了观测收敛的效率。仿真和实验结果表明,相比传统方法,本文提出的改进的自抗扰控制器具有更强的鲁棒性、更好的动态性能。
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关 键 词: | 自抗扰控制 永磁同步电机 参数整定 改进扩张观测器 时滞系统 |
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