基于闭环扩张状态观测器的转子磁链观测 |
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作者姓名: | 郑军 王云宽 张欣 秦晓飞 |
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作者单位: | 中国科学院自动化研究所,北京100190 |
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摘 要: | 针对转子磁链观测易受转子电阻变化影响的问题,设计了一种基于闭环扩张状态观测器(ESO)的转子磁链观测器。该观测器将电流模型和电压模型中的不确定部分与已知模型分离,扩张为新的状态变量,并将转子磁链的观测值补偿到已知模型中,形成闭环的磁链观测器。这种闭环的ESO缩小了观测对象的不确定性范围,提高了ESO的收敛速度和观测精度。不同转速下的仿真结果表明,提出的ESO对转子电阻摄动具有很强的鲁棒性。
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关 键 词: | 异步电机 转子磁链 模型补偿 扩张状态观测器 |
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