基于闭环扩张状态观测器的转子磁链观测

针对转子磁链观测易受转子电阻变化影响的问题，设计了一种基于闭环扩张状态观测器（ESO）的转子磁链观测器。该观测器将电流模型和电压模型中的不确定部分与已知模型分离，扩张为新的状态变量，并将转子磁链的观测值补偿到已知模型中，形成闭环的磁链观测器。这种闭环的ESO缩小了观测对象的不确定性范围，提高了ESO的收敛速度和观测精度。不同转速下的仿真结果表明，提出的ESO对转子电阻摄动具有很强的鲁棒性。