| 气动人工肌肉驱动的双臂机器人及其协调控制研究进展 |
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| 引用本文： | 杨玉贵,彭光正,王毅枫.气动人工肌肉驱动的双臂机器人及其协调控制研究进展[J].机床与液压,2008,36(4):181-184. |
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| 作者姓名： | 杨玉贵 彭光正 王毅枫 |
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| 作者单位： | 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 介绍了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人的特点,阐述了气动人工肌肉驱动器及双臂机器人协调控制的研究现状和发展,探讨了气动人工肌肉驱动的双臂机器人应用前景和发展中存在的问题。
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| 关 键 词： | 气动人工肌肉驱动器 双臂机器人 协调控制 |
Research Progress of Dual Arm Robot Actuated by PMA and Its Coordinated Control |
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| YANG Yugui,PENG Guangzheng,WANG Yifeng.Research Progress of Dual Arm Robot Actuated by PMA and Its Coordinated Control[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(4):181-184. |
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| Authors: | YANG Yugui PENG Guangzheng WANG Yifeng |
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