| 基于MRAC的电液伺服作动器同步控制 |
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| 引用本文： | 王纪森,钟丹华. 基于MRAC的电液伺服作动器同步控制[J]. 控制工程, 2006, 13(5): 506-508 |
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| 作者姓名： | 王纪森 钟丹华 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为实现在阀控非对称电液伺服作动器并联差动工作方式下两台空气舵面的偏转同步，采用了基于Lyapunov稳定意义下的模型跟踪自适应控制（MRAC）技术。通过引入前馈和反馈可调控制器，补偿控制对象结构参数的漂移及等效负载干扰的影响，使两个作动器分别稳定跟踪同一个参考模型，以达到较理想的伺服控制性能，同时使两个伺服通道的并联差动同步误差趋于零。仿真结果表明，该方案位置伺服精度高，同步误差小，具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 非对称作动筒 自适应控制 MRAC |
| 文章编号： | 1671-7848（2006）05-0506-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-07 |
| 修稿时间： | 2005-09-13 |
On Synchronous Control of Electro-hydraulic Servo Systems Based on MRAC |
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| WANG Ji-sen,ZHONG Dan-hua. On Synchronous Control of Electro-hydraulic Servo Systems Based on MRAC[J]. Control Engineering of China, 2006, 13(5): 506-508 |
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| Authors: | WANG Ji-sen ZHONG Dan-hua |
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| Abstract: | In order to keep two sets of electro-hydraulic servo systems with differential cylinder synchronous, a model reference adaptive control using only input and output measurements method is proposed. The adaptive controller compensates the paramaneter excursion of controlled object and interference of load. The two sets of servo systems are kept to follow the same model. The simulation results show that the proposed scheme has the advantages of low synchronous error and strong robustness. |
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| Keywords: | MRAC |
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