水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析 |
| |
引用本文: | 雄伟,陈言俊,张轶凡,陈梦星,刘甜甜.水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析[J].机器人技术与应用,2012(4):37-40. |
| |
作者姓名: | 雄伟 陈言俊 张轶凡 陈梦星 刘甜甜 |
| |
作者单位: | 山东大学,济南,250002 |
| |
摘 要: | 本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。
|
关 键 词: | 机器鱼 俯仰控制 球体跨越 |
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录! |
|