| 电路板雕刻机的运动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王华盛. 电路板雕刻机的运动控制系统设计[J]. 吉林化工学院学报, 2009, 26(1): 79-81 |
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| 作者姓名： | 王华盛 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,机电工程学院,山东,青岛,266061;北华大学,工程训练中心,吉林,吉林,132021 |
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| 摘 要： | 介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律，系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构，基于Visval C＋＋的操做环境，控制核心采用DSP，同时与上位PC机通讯进行控制．对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制，以完成电路板的雕刻过程．
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| 关 键 词： | 直角坐标型机器人 数据通讯 控制 |
Design of the motion control system for circuit board carving machine |
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| WANG Hua-sheng. Design of the motion control system for circuit board carving machine[J]. Journal of Jilin Institute of Chemical Technology, 2009, 26(1): 79-81 |
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| Authors: | WANG Hua-sheng |
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| Affiliation: | 1.College of Mechanical & Electrical Engineering;Qindao University of Science and Technology;Qingdao 266061;China;2.Center of Engineering Training;Beihua University;Jilin City 132021;China |
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| Abstract: | The characteristics and laws of the motion control system for circuit carving board machine are introduced in this paper.This system uses the three joint coordinates robot as the external structure,under the Visual C++ environment,the controllable core uses the DSP.Meanwhile,it communicates with the top PC to control the stepper motor of the circuit carving board machine then completes the process of circuit board carving. |
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| Keywords: | rectangular coordinates robot data communication control |
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