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| 基于采样的非线性滤波方法综述 | |
| 引用本文： | 程卓,郑祥.基于采样的非线性滤波方法综述[J].软件工程师,2010(6):45-48. |
| 作者姓名： | 程卓 郑祥 |
| 作者单位： | 1. 大连东软信息学院,计算机科学与技术系,辽宁,大连,116023 2. 大连交通大学,电气信息学院,辽宁,大连,116028 |
| 摘 要： | 对基于采样的非线性滤波方法的原理及应用进行了综述。在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,按照非线性函数线性化方法的不同,分析和总结卡尔曼滤波、扩展的卡尔曼滤波、sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等算法的特点、使用方法和使用范围。最后,对非线性滤波的发展方向进行了展望。 |
| 关 键 词： | 贝叶斯估计 卡尔曼滤波 统计线性回归 粒子滤波 |
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