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| 螺旋原理式机器人 | |
| 引用本文： | 赵春英.螺旋原理式机器人[J].机器人技术与应用,2001(1):32. |
| 作者姓名： | 赵春英 |
| 摘 要： | 以往使用机器人检查水道管路多用于内径１００毫米以上的大中型管道 ,而对１００毫米以下管道的机器人的开发则明显滞后。由于上下管道在接近末端时 ,管径逐渐变细 ,需要具备能通过异径管接头功能的机器人。日本东京工业大学的林严教授等人和菅清工业公司共同开发了一种新型机器人 ,这种机器人能通过带有阶梯差的细水道管路。机器人的驱动装置作螺旋式旋转 ,使得机器人即可在管内进行前后移动 ,也可跨越内径不同的水管接头 ,若连接多台驱动装置还可增加牵引力 ,使其能停止在垂直管内。该机器人不是在与驱动装置轴倾斜方向上安装脚轮、直接驱… |
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