| 机器人超声测距数据的采集与处理 |
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| 引用本文： | 纪良文.机器人超声测距数据的采集与处理[J].工业控制计算机,2001(4):20-23. |
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| 作者姓名： | 纪良文 |
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| 作者单位： | 浙江大学电气工程学院, |
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| 摘 要： | 本文详细介绍了一种机器人超声测距系统，测距范围 0.2～ 5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件，并介绍了该系统的构成、工作原理。最后，通过实验获得三路测距数据，同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度± 4cm。本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等。利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。
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| 关 键 词： | 机器人 超声波测距 单片机 数据采集 数据处理 |
The Sampling and Handling of Ultrasonic Ranging Data for Robot |
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| Ji Liangwen et al.The Sampling and Handling of Ultrasonic Ranging Data for Robot[J].Industrial Control Computer,2001(4):20-23. |
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| Authors: | Ji Liangwen |
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| Affiliation: | Ji Liangwen et al |
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