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| 一种IMU数据采集软件的设计与实现 | |
| 引用本文： | 卫瑞,高艳,郑洋,赵琳.一种IMU数据采集软件的设计与实现[J].工业控制计算机,2021,34(2):33-34,37. |
| 作者姓名： | 卫瑞 高艳 郑洋 赵琳 |
| 作者单位： | 北京航天发射技术研究所,北京 100076;北京航天发射技术研究所,北京 100076;北京航天发射技术研究所,北京 100076;北京航天发射技术研究所,北京 100076 |
| 摘 要： | 激光捷联惯组的寻北及导航精度是武器装备的重要指标之一,它决定着打击瞄准目标的准确度和精度.而提高对激光捷联惯组惯性测量单元(Inertial Measure Unit,IMU)原始信号的采样准确性,确保激光捷联惯组寻北、导航解算所使用的IMU输入数据的可靠性和精度,是保证激光捷联惯组的寻北及导航精度的基础.设计的IMU... |
| 关 键 词： | 激光捷联惯组 惯性测量单元(IMU) 数据采集 FIR滤波 |
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