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| 一种小型的新式上肢康复机器人的设计与研究 | |
| 引用本文： | 乔源,张捷,陈燕红.一种小型的新式上肢康复机器人的设计与研究[J].工业控制计算机,2021,34(4):21-23. |
| 作者姓名： | 乔源 张捷 陈燕红 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海 200444 |
| 摘 要： | 针对当前康复市场中的上肢康复机器人功能单一、体积臃肿、操作复杂、难以移动、学习成本高等一系列问题,设计了一款小型的新式上肢康复机器人.用协作式机械臂作为康复运动部分模块,可以移动的主机作为支撑平台,通过机械臂带动上肢完成康复训练动作.进行了三维设计与仿真,样机的设计、制造与测试,最终上肢康复机器人可以按照设计目的完成相... |
| 关 键 词： | 上肢 康复机器人 康复训练 运动规划 机构设计 |
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