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| 基于PLC的线控智能电动摆渡车设计 | |
| 作者姓名： | 栾杰 陆晨 李洪群 陈应超 |
| 作者单位： | 苏州工业职业技术学院汽车工程系,江苏苏州215104 |
| 基金项目： | 江苏省大学生创新创业训练计划 |
| 摘 要： | 研究普通电动摆渡车无人驾驶线控平台的开发.该平台以可编程控制器为主控,通过与其相连的传感器,完成对工况信息的采集,控制摆渡车按规划路径作业,可完成前进、倒车、转向、刹车等功能.线控平台可通过CAN总线与外部自动驾驶系统连接. |
| 关 键 词： | 智能 线控 PLC CAN总线 |
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