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| 基于随机初态学习率的迭代学习控制 | |
| 引用本文： | 田丰,乔景慧.基于随机初态学习率的迭代学习控制[J].工业控制计算机,2021,34(2):56-57,60. |
| 作者姓名： | 田丰 乔景慧 |
| 作者单位： | 沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870;沈阳工业大学机械工程学院,辽宁 沈阳 110870 |
| 摘 要： | 迭代学习算法广泛应用于机器人轨迹跟踪控制研究中.常规迭代学习算法要求每次迭代的初始条件都相同,针对一类强耦合非线性系统在有限时间内重复运动的特征,提出了一种带有任意初态学习率的迭代算法.这种算法允许迭代时初始状态处于任意位置,通过数学计算证明了系统在不同初始态条件下的迭代学习算法,系统输出可以完全跟踪期望轨迹.这种带有... |
| 关 键 词： | 迭代学习 非线性系统 轨迹跟踪 随机初始状态 |
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