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| 基于模糊控制理论的机械臂PID控制算法优化设计 | |
| 作者姓名： | 郑美茹 |
| 作者单位： | 陕西铁路工程职业技术学院 铁道装备制造学院,陕西 渭南 714000 |
| 摘 要： | 基于模糊控制理论设计了机械臂PID控制算法,并通过Simulink进行了仿真分析.结果表明,就连杆1而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.30 s,达到稳态的时间具体为2.30 s;就连杆2而言,在采用机械臂PID模糊控制算法时,响应时间缩短到了0.33 s,达到稳态的时间具体为0.95 s;相对... |
| 关 键 词： | 模糊控制理论 机械臂 PID 控制算法 |
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