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| 适用于空间定位的粒子滤波算法研究及实现 | |
| 引用本文： | 雷鑑铭,黄 迪,王 真,等.适用于空间定位的粒子滤波算法研究及实现[J].微电子学与计算机,2014(6):8-11. |
| 作者姓名： | 雷鑑铭 黄 迪 王 真 等 |
| 作者单位： | 华中科技大学光学与电子信息学院; |
| 基金项目： | 湖北自然科学基金项目(2010CDB02706) |
| 摘 要： | 针对传统的移动节点定位方法主要应用在二维平面内的局限性,提出一种适用于三维空间定位的粒子滤波算法.考虑到移动节点定位的实时性,将算法用硬件实现.针对粒子滤波算法运算量大、并行度低的问题,对其进行改进,降低算法的计算复杂度,采用流水线架构,使整体运算速度变高,而且资源消耗较少.通过SystemC进行架构设计,进一步提高硬件设计的效率.最后在FPGA上完成算法的硬件实现,实验结果表明改进算法与硬件实现方案有良好的定位精度,硬件消耗为6 826个逻辑单元,平均执行时间降低了约1/3. |
| 关 键 词： | 粒子滤波 移动节点 三维位置 流水线 SystemC |
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