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| 惯性MEMS倾角测量误差补偿设计 | |
| 引用本文： | 方振华,陈平,罗晶,韩涛. 惯性MEMS倾角测量误差补偿设计[J]. 电子产品世界, 2012, 19(6): 44-45,50 |
| 作者姓名： | 方振华 陈平 罗晶 韩涛 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电气学院 黑龙江哈尔滨150001 |
| 摘 要： | 利用ADI公司的MEMS陀螺仪ADXRS612和ADuC7026微控制器,对飞行器在垂直起降阶段进行姿态倾角测量。由于该陀螺仪随着时间的积累,会产生较大漂移,采用ADI公司的MEMS加速度计ADIS16210对倾角进行测量,并采用最小二乘拟合推算了陀螺仪漂移误差模型,以补偿陀螺仪漂移误差,提高了飞行器垂直起降时的姿态控制精度。 |
| 关 键 词： | MEMS 陀螺仪 加速度计 姿态测量 最小二乘拟合 |
An Error Compensation Design of Tilt Angle Measuring Using Inertial MEMS Sensors |
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