| 交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 李文磊,王明顺,刘晓平,井元伟.交直流并联输电系统的非线性鲁棒控制[J].控制与决策,2002,17(Z1):785-787. |
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| 作者姓名： | 李文磊 王明顺 刘晓平 井元伟 |
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| 作者单位： | 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(69974007);教育部"跨世纪优秀人才培养计划"基金项目(199345) |
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| 摘 要： | 针对含有常参数不确定性的交直流输电系统,使用自适应逆推方法设计了直流系统的非线性鲁棒控制器.基于该方法的设计,无需对原系统进行反馈线性化,并能保证闭环误差系统渐近稳定.设计过程表明逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能.
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| 关 键 词： | 交直流并联系统 高压直流输电 参数不确定性 自适应逆推方法 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)0S-0785-03 |
| 修稿时间： | 2002年2月23日 |
Nonlinear robust control for parallel AC/DC transmission systems |
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| LI Wen lei,WANG Ming shun,LIU Xiao ping,JING Yuan wei.Nonlinear robust control for parallel AC/DC transmission systems[J].Control and Decision,2002,17(Z1):785-787. |
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| Authors: | LI Wen lei WANG Ming shun LIU Xiao ping JING Yuan wei |
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| Abstract: | Inviewoftheconstantparameter uncertainty, an adaptive backstepping based nonlinear robust controller is designed for the DC transmission system in parallel AC/DC power systems. With backstepping the original nonlinear system needs not to be feedback linearized and the closed loop error systemisguaranteedtobe asymptotically stable. The design procedure reveals that the controller designed via backstepping possesses superior performances. |
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| Keywords: | parallel AC/DC systems HVDC (high voltage direct currency) transmission parameter uncertainty adaptive backstepping |
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