风力发电系统液压变桨执行机构的H_∞控制 |
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引用本文: | 陈金元,李相俊,谢巍.风力发电系统液压变桨执行机构的H_∞控制[J].电力建设,2014(6). |
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作者姓名: | 陈金元 李相俊 谢巍 |
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作者单位: | 华南理工大学自动化科学与工程学院;中国电力科学研究院电工与新材料研究所; |
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基金项目: | 国家自然科学基金项目(51107126);广东省自然科学基金面上项目(S2013010012537);河北省重大科技成果转化专项(13044407Z) |
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摘 要: | 风力发电中风速的波动将会引起输出功率的波动,基于变桨执行机构快速地跟踪桨距角命令,变桨恒功率控制可平抑输出功率的波动。液压变桨执行机构以其响应频率快、扭矩大、便于集中布置和集成化等优点在目前的变桨距执行机构中广泛应用。常规比例积分(proportional integral,PI)控制的液压变桨执行机构,具备一定的动态响应性能,但其鲁棒稳定性相对不好。为此,针对液压变桨执行机构设计了H∞控制器,不仅能快速有效地跟踪桨距角命令,还能在变桨执行机构存在参数不确定性情况下,保持系统稳定,同时具备优良动态性能,鲁棒性好。仿真分析表明:相比PI控制,H∞控制系统各方面性能较优越。在设计H∞控制器过程中,提出了一种新的加权函数的快速构造方法。研究结果表明:提出的方法能快速地构造所需的加权函数,为H∞控制在工业上的应用提供参考。
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关 键 词: | 风力发电 液压变桨执行机构 H∞控制器 构造方法 加权函数 |
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