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| 机器人化加工平台的研制 | |
| 引用本文： | 赵宏林,盛伯浩,张文河,范宏才,李淮洲,马颖生,王桂英,常冬红.机器人化加工平台的研制[J].制造技术与机床,2000(10):23-24,28. |
| 作者姓名： | 赵宏林 盛伯浩 张文河 范宏才 李淮洲 马颖生 王桂英 常冬红 |
| 作者单位： | 1. 北京机床研究所 2. 北京茂泰科技咨询开发公司 3. 扬州大学 |
| 基金项目： | 国家863计划智能机器人主题资助项目(9914-06) |
| 摘 要： | 功能的复合化、加工的自动化是数控机床的发展趋势之一。文章在分析工业机器人、复合化机床等现状的基础上，提出了研究复合加工用的机器人化加工平台的必要性，并对其进行了原理性的设计，分析了其适用的典型加工零件及其经济性。 |
| 关 键 词： | 加工平台 机器人 机床 研制 数控机床 |
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