| 光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究 |
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| 引用本文： | 张今瑜 张立勋. 光纤式机器人触觉传感器滑觉特性的研究[J]. 仪器仪表学报, 1997, 18(3): 241-244 |
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| 作者姓名： | 张今瑜 张立勋 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学，哈尔滨工程大学 |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种光纤式机器人触觉传感器的滑觉特性，这种传感器不仅可以判断是否滑动而且可以判断滑动的方向。本文给出了有关的仿真曲线和实验曲线。
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| 关 键 词： | 光纤 机器人 触觉传感器 滑觉 |
Experimental Research on Robot Tactile Sensor of Optical Fibre Style |
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| Zhang,Jin yu Qiang,Xi fu. Experimental Research on Robot Tactile Sensor of Optical Fibre Style[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 1997, 18(3): 241-244 |
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| Authors: | Zhang Jin yu Qiang Xi fu |
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| Abstract: | This article introduced a slide characteristic of a robot tactile sensor of opticle fibre style.This sensor not only can conclude if it slide, but can conclude the sliding direction as well. The simulating characteristic and the experimental characteristic of it are given in this article. |
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| Keywords: | Opticle fibre Robot Tactile sensor Slide. |
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