| 适用于多旋翼无人机的两轴云台结构设计 |
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| 引用本文： | 喻伯牙,易华辉,侯羽生,李晓,刘岩. 适用于多旋翼无人机的两轴云台结构设计[J]. 机电工程技术, 2021, 50(9): 61-65,83. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.09.017 |
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| 作者姓名： | 喻伯牙 易华辉 侯羽生 李晓 刘岩 |
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| 作者单位： | 西安工业大学机电工程学院,西安 710021 |
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| 摘 要： | 传统的多旋翼无人机云台载重量小,无法搭载较大质量的光电设备去执行更复杂的任务,而现有的大负载云台大多数都是手持式或者只能搭载在直升机上,不适用于多旋翼无人机搭载,针对此问题设计了一款适用于多旋翼无人机的较大负载两轴云台.根据设计的两轴云台介绍了云台平衡原理,通过Solidworks软件建立其三维模型,装配完成后检验云台模型是否会发生干涉情况,然后对云台各个零件的材料进行选择,并使用ANSYS Workbench软件对云台模型进行有限元静力学及动力学仿真分析.结果表明:两轴云台结构刚度、强度符合要求,且具有较好的稳定性和可靠性,为以后较大负载的机载云台结构设计研究提供了参考.
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| 关 键 词： | 旋翼无人机 稳定云台 有限元分析 结构设计 |
Structural Design of Two Axis Pan Tilt Aircraft for Multi Rotor UAV |
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| Yu Boya,Yi Huahui,Hou Yusheng,Li Xiao,Liu Yan. Structural Design of Two Axis Pan Tilt Aircraft for Multi Rotor UAV[J]. Mechanical & Electrical Engineering Technology, 2021, 50(9): 61-65,83. DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2021.09.017 |
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| Authors: | Yu Boya Yi Huahui Hou Yusheng Li Xiao Liu Yan |
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